Das mit den Rally Fahrern solltest du mal schnell wieder vergessen.
Deren Fahrzeuge haben außerdem spezielle Kupplungen ohne "Zwischengang".
Ich muss bei meinem Golf GTI eigentlich nur während der Beschleunigung ganz kurz vom Gas runter und auf die Kupplung treten - hier eben treten - Gang schnell rein und sofort wieder komplett runter von der Kupplung. Bei mir ruckelt nichts und der Gang wird sofort vom Getriebe angenommen. Das mit der Kupplung langsam kommen lassen etc. ist sicher nur zum üben und anfahren. Bei einem Beschleunigungsstreifen wo du bereits 100kmh im 4ten Gang bist lässt du die Kupplung ja auch nicht "langsam" kommen um in den 5ten Gang zu schalten.