Es gibt kein Gesetz, nach dem man Kleidung tragen muss oder nicht nackt sein darf. Demnach dürfte man eigentlich überall nackt sein. Aber eben nur eigentlich. Denn es gibt den §118 des Ordnungswidrigkeiten-Gesetzes (bitte selbst googlen). Demnach KANN es als Ordnungswidrig angesehen werden, muss aber nicht. Es kommt meist darauf an, ob sich jemand belästigt fühlt. Entschieden wird da immer im Einzelfall, deshalb gibt es keine allgemeingültige Regel.
In der Praxis sieht es so aus, dass es in aller Regel keine Schwierigkeiten gibt, wenn man nackt in abgeschiedener Natur ist, zum Beispiel auf wenig frequentierten Wegen wandert. Ich mache das schon sehr lange. Sehr selten gibt es negative Reaktionen, es kommt vor, dass es jemandem peinlich zu sein scheint, aber noch nie musste ich deshalb ein Bußgeld zahlen.
Am wenigsten Schwierigkeiten sind da zu erwarten, wo man dich kennt. Dann hast du aber natürlich gleich deinen Ruf weg. Wenn du damit leben kannst und naturnah wohnst, dann mach es dort. Bekannte werden zwar über dich reden, aber eher nicht die Polizei rufen. Und wenn die Polizei doch mal kommt, dann vertrete überzeugt deinen Standpunkt, aber leiste den Anweisungen folge. Bei mir hat das nicht zu einem Bußgeld geführt.
Ich hoffe, ich konnte dir helfen und wünsche dir viel Freude am Nacktsein.