Da ist von Tierart zu Tierart unterschiedlich.
Bei den Löwen verlässt das männliche Tier das Rudel nicht von allein. Die männlichen Junglöwen verlassen das Rudel, die weiblichen werden Teil des Rudels. Das bedeutet, dass sie theoretisch von ihrem Vater gedeckt werden können, und das passiert wohl auch ab und zu mal. Aber einerseits ist die Zeit eines Löwenmännchens bei einem Rudel meistens nicht lang genug, damit das regelmäßig passieren würde. Meistens werden sie von einem jüngeren, stärkeren Männchen vertreiben und ersetzt, bevor ihre Töchter paarungsbereit sind. Andererseits verlassen viele Löwinnen ihr Rudel temporär, wenn sie in Hitze geraten, und suchen sich irgendwo anders Löwen, bevor sie trächtig zu ihrem Rudel zurückkehren.
Elefantenherden z.B. bestehen fast nur aus weiblichen Tieren, alle Männchen im Rudel sind noch nicht geschlechtsreife Söhne. Die weden aus der Herde vertrieben, sobald sie geschlechtsreif werden. Und da Elefanten wandern, verteilen sich die Familien in alle Winde. Es KANN natürlich passieren, dass irgendwann man ein Bruder/Vater/Sohn seine Schwester/Tochter/Mutter schwängert, aber die Chance ist nicht besonders groß.