Ein Lüge ist eine verbale Täuschung. D.h. du erzählst jemand anders etwas, wovon du weisst, dass es nicht stimmt, um ihn zu täuschen.
Wenn dir selbst nicht bewusst ist, dass es nicht stimmt, ist es ein Irrtum, keine Lüge.
Wenn du etwas erzählst, was nicht stimmt, aber niemanden täuschen willst (z.B. Märchen, Roman), dann ist es Fiktion, keine Lüge...
Ich würde Lüge auch an der Sprache festmachen - ohne Sprache keine Lüge, höchsten non-verbale Täuschung, aber das ist keine Lüge im engeren Sinne. d.h. nur Menschen können lügen (und nur, wenn sie sich über die Sprache ausdrücken können)...
In den zehn Geboten steht, "du sollst gegen deinen nächsten kein falsches Zeugnis ablegen", das trifft nicht auf alle Lügen zu, man könnte sagen, dass es da nur um Zeugenaussagen bei Gerichtsprozessen geht, oder nur um Aussagen über Personen... d.h. das Gebot verbietet a priori nicht alle Lügen...