It is confirmed in the religious texts that women can travel with their husbands to do righteous acts such as Hijrah (migration), jihaad and Hajj, and they used to go out in jihad to serve the mujaahideen. They are even permitted to fight in battle when that is needed.

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In den religiösen Texten wird bestätigt, dass Frauen mit ihren Ehemännern reisen können, um rechtschaffene Taten wie Hijrah (Migration), Dschihad und Hajj zu verrichten, und dass sie früher im Dschihad ausgezogen sind, um den Mudschaheddin zu dienen. Sie dürfen sogar im Kampf kämpfen, wenn dies erforderlich ist.

https://www.islamweb.net/en/fatwa/330502/companions-going-out-for-dawah-with-their-wives