Tiny Whoop falsche Motoren drehen?

Hallo ich habeeinen Mobula 6 und wenn ich ihn mit meiner Fernbedienung verbinde dann muss ich fünf mal oder sechs mal den Arm/disArm Switch betätigen damit die Motoren überhaupt drehen aber dann wenn ich mit dem linken Stick nach links oder rechts drehe dann drehen immer nur zwei diagonal gegenüberliegende Motoren, wenn ich mit dem rechten Stick nach links oder rechts drehe, dann drehen entweder die vorderen beiden die hinteren beiden die linken beiden oder die rechten beiden Motoren woran liegt das und was könnte ich bin eventuell in Betaflight umstellen?

ausserdem drehen die Motoren falsch herum