Kann mir jemand mit dem programmieren helfen?

Ich habe den Arduino-Doodlebot ( ein roboter der malen kann ) gebaut und versuche nun ihn so zu programmieren, dass er "HALLO" schreibt, jedoch schreibt er statt "HALLO" einfach ein H und dann noch eins undso weiter (er hört nicht auf ).

Hier ist der Code:

#include <Servo.h>

// setup servo

int servoPin = 8;

int PEN_DOWN = 90; // angle of servo when pen is down

int PEN_UP = 180; // angle of servo when pen is up

Servo penServo;

float wheel_dia=82; // # mm (increase = spiral out)

float wheel_base=112; // # mm (increase = spiral in, ccw)

int steps_rev=128; // # 512 for 64x gearbox, 128 for 16x gearbox

int delay_time=6; // # time between steps in ms

// Stepper sequence org->pink->blue->yel

int L_stepper_pins[] = {12, 10, 9, 11};

int R_stepper_pins[] = {4, 6, 7, 5};

int fwd_mask[][4] = {{1, 0, 1, 0},

{0, 1, 1, 0},

{0, 1, 0, 1},

{1, 0, 0, 1}};

int rev_mask[][4] = {{1, 0, 0, 1},

{0, 1, 0, 1},

{0, 1, 1, 0},

{1, 0, 1, 0}};

void setup() {

randomSeed(analogRead(1));

Serial.begin(9600);

for(int pin=0; pin<4; pin++){

pinMode(L_stepper_pins[pin], OUTPUT);

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], LOW);

pinMode(R_stepper_pins[pin], OUTPUT);

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], LOW);

}

penServo.attach(servoPin);

Serial.println("setup");

penup();

delay(1000);

}

void loop(){ // draw a calibration box 4 times

pendown();

for(int x=0; x<12; x++){

pendown();

forward(80);

backward(40);

right(90);

forward(30);

left(90);

forward(40);

backward(80);

penup();

right(90);

forward(10);

left(90);

pendown();

forward(80);

right(90);

forward(30);

right(90);

forward(40);

right(90);

forward(30);

backward(30);

left(90);

forward(40);

left(90);

penup();

forward(10);

left(90);

pendown();

forward(80);

backward(80);

right(90);

forward(30);

penup();

forward(10);

left(90);

pendown();

forward(80);

backward(80);

right(90);

forward(30);

penup();

forward(10);

left(90);

pendown();

forward(80);

left(90);

forward(30);

left(90);

forward(80);

left(90);

forward(30);

penup();

left(90);

forward(100);

penup();

}

penup();

done(); // releases stepper motor

while(1); // wait for reset

}

// ----- HELPER FUNCTIONS -----------

int step(float distance){

int steps = distance * steps_rev / (wheel_dia * 3.1412); //24.61

Serial.print(distance);

Serial.print(" ");

Serial.print(steps_rev);

Serial.print(" ");

Serial.print(wheel_dia);

Serial.print(" ");

Serial.println(steps);

delay(1000);*/

return steps;

}

void forward(float distance){

int steps = step(distance);

Serial.println(steps);

for(int step=0; step<steps; step++){

for(int mask=0; mask<4; mask++){

for(int pin=0; pin<4; pin++){

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

}

delay(delay_time);

}

void backward(float distance){

int steps = step(distance);

for(int step=0; step<steps; step++){

for(int mask=0; mask<4; mask++){

for(int pin=0; pin<4; pin++){

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

}

delay(delay_time);

}

void right(float degrees){

float rotation = degrees / 360.0;

float distance = wheel_base * 3.1412 * rotation;

int steps = step(distance);

for(int step=0; step<steps; step++){

for(int mask=0; mask<4; mask++){

for(int pin=0; pin<4; pin++){

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

}

delay(delay_time);

}

void left(float degrees){

float rotation = degrees / 360.0;

float distance = wheel_base * 3.1412 * rotation;

int steps = step(distance);

for(int step=0; step<steps; step++){

for(int mask=0; mask<4; mask++){

for(int pin=0; pin<4; pin++){

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

}

delay(delay_time);

}

void done(){ // unlock stepper to save battery

for(int mask=0; mask<4; mask++){

for(int pin=0; pin<4; pin++){

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], LOW);

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], LOW);

}

delay(delay_time);

}

void penup(){

delay(250);

Serial.println("PEN_UP()");

penServo.write(PEN_UP);

delay(250);

}

void pendown(){

delay(250);

Serial.println("PEN_DOWN()");

penServo.write(PEN_DOWN);

delay(250);

}

1 Antwort

Destranix

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Computer, Cplusplus, CPP

19.04.2024, 10:34

Liegt womöglich an der Schleife:

for(int x=0; x<12; x++){

Etwas mehr Kommentare wären im übrigen wahrscheinlich sehr hilfreich zum Verständnis des Codes.
Ich kann nicht sicher sagen, wo du nun was schreibst.

tzumai

Fragesteller

19.04.2024, 11:18

Schreib bitte was du alles wissen möchtest kann dir alles sagen. Außerdem ist es so, dass wenn ich pendown(); und penup(); aus den angaben für die strecken entferne, er "HALLO" schreibt. Das ist aber nicht hilfreich weil ja dann zwischen den buchstaben linien sind.

Destranix

19.04.2024, 11:21

@tzumai

Vielleicht wirft das irgendeinen Fehler und sorgt für ein Reset, wodurch das programm dann noch einmal neu anfängt?

Kommentiere doch mal Teile von Penup bzw. Pendown aus und schau, welcher teil genau das Problem verursacht.

tzumai

Fragesteller

19.04.2024, 11:23

@Destranix

Meinst du mit "Teile" das teil auf dem Roboter was das pendown und penup macht? Wenn ja dann ist es ein Servo.

Destranix

19.04.2024, 11:31

@tzumai

Ne, die teile in der Funkion im Code.

Das Delay mal weg, das Serial print, das Setzen des Wertes, ...

Und dann schaust du, wann das Problem nicht mehr auftritt, welcher Teil des Codes konkret das Problem verursacht.

Hallo, ich habe mir einen Arduino Uno gekauft und wollte etwas probieren.

Ich habe einen Pin mit einem Schalter verbunden und geschaut, ob dieser HIGH ist. Wenn ja, dann soll eine LED leuchten, sonst nicht. Alles gut soweit.

Das Problem ist, dass ich nur in die nähe, des Kabels kommen muss, damit der Arduino am Eingang HIGH sagt, da die Spannung von meinem Körper durch den Leiter übertragen wird.

Wie kann ich die "Empfindlichkeit" verringern?

Danke. Lg. Sepp

Hier noch mein Code:

int buttonPin = 10;

int ledPin = 3;

void setup()

{

pinMode(buttonPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)

{

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else

{

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

...zur Frage

Programmieren mit Thonny?

Hallo, ich habe hier diesen Code für eine Zeichnung mit der Turtle im Programm Thonny gezeichnet. Nun soll aber jeder der fünf Striche nach oben hin noch um x+1 dicker werden. Wie kann ich das am besten machen?

from turtle import *

forward(100)

for i in range(2):

left(90)

penup()

forward(25)

pendown()

left(90)

forward(100)

right(90)

penup()

forward(25)

pendown()

right(90)

forward(100)

Endergebnis sollte so sein:

...zur Frage

Kann mir jemand diesen Arduino Befehl erklären?

pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);

for (int i = 0; i < 6; i++) {

digitalWrite(ledPins[ i ], LOW);

...zur Frage

Arduino: millis() als delay() in If-Klause benutzen?

Hi! Ich suche schon lange nach einer Lösung wie ich millis() als delay() benutzen kann. Ich habe einen Bodenfeuchtesensor und ein Relais, das an eine Pumpe angeschlossen wird. Ich möchte, dass das Relais für 10 Sekunden angeht, wenn der Bodenfeuchtesensor einen Wert über 600 ausspuckt. Bisher lautet die If-Klause so:

(siehe unten)

Möchte das aber gerne mit millis() machen. Habe schon viel studiert und probiert, aber keine Lösung gefunden. Nachgelesen habe ich auch. Das Prinzip von millis habe ich verstanden, nur nicht, wie das in einem If-Satz funktioniert.

Vielen Dank für Eure Hilfe!

#include "DHT.h"
#define DHTPIN 12
#define DHTTYPE DHT22

//VENT DELAY//
long schedule_freq = 3200000L;
long schedule_duration = 300000L;


long schedule_timestamp = 0L;
long schedule_timestamp_off = 0L;


bool schedule = false;
//VENT DELAY//


//PUMP//

//PUMP//


const int heatPin = 7;
const int ventPin = 4;
const int pumpPin = 12;


int moist_value = analogRead(A0);

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);




void setup() {
  dht.begin();
  pinMode(heatPin, OUTPUT);
  pinMode(ventPin, OUTPUT);
}


void loop() {
  float t = dht.readTemperature();
  float h = dht.readHumidity();


  if (t <= 16.0) {
      digitalWrite(heatPin, HIGH);
  }


  if (t >= 25.0) {
    digitalWrite(heatPin, LOW);
  }


  if(moist_value >= 600) {
    digitalWrite(pumpPin, HIGH);
    delay(10000);)
    digialWrite(pumpPin, LOW;
    
    }
    
      if (schedule_timestamp < millis()) {
      schedule_timestamp = millis() + schedule_freq;
        schedule_timestamp_off = millis() + schedule_duration;
        schedule = true;
        //Vent On
        digitalWrite(ventPin, HIGH);
      }
    
    
      if (schedule_timestamp_off < millis() && schedule ) {
      schedule = false;
      //Vent Off
      digitalWrite(ventPin, LOW);
    
    
      }
    
    
    }

...zur Frage

Kann mir das jemand erklären?

Arduino-Code und Erläuterungen für den Zähneputz-Timer

[code]

const int ledPins[ ] = {7, 8, 9, 10, 11, 12};

const int buttonPin = 2;

long myTimer = -200000;

void setup( ) {

for (int i = 0; i < 6; i++) {

pinMode(ledPins[ i ], OUTPUT);

}

pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);

for (int i = 0; i < 6; i++) {

digitalWrite(ledPins[ i ], LOW);

}

void loop( ) {

if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {

myTimer = millis( );

}

if (millis( ) - myTimer < ( 30000) ) { // 30 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 0 ], ((millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 60000) ) { // 60 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 1 ], ((millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 90000) ) { // 90 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 2 ], ((millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 120000) ) { // 120 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 3 ], ((millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 150000) ) { // 150 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 4 ], ((millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 180000) ) { // 180 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 5 ], ( (millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 190000) ) { // nach 180 Sekunden

for (int i = 0; i < 6; i++) {

digitalWrite(ledPins[ i ], ( (millis( ) - myTimer) % 1000) < 500);

}

} else {

for (int i = 0; i < 6; i++) {

digitalWrite(ledPins[ i ], LOW);

}

delay( 10 );

}

[/code]

...zur Frage

Ist der Taster richtig angeschlossen (Arduino)?

Oder ist am Code irgendwas falsch?

Die zwei LEDs sollen bei Tastendruck eigentlich angehen, es passiert aber rein garnichts

int ledRot = 9;

int ledGelb = 6;

int Taster = 5;

void setup() {

pinMode(ledRot, OUTPUT);

pinMode(ledGelb, OUTPUT);

pinMode(Taster, INPUT);

}

void loop() {

while (digitalRead(Taster) == LOW) {

}

for (int i = 0; i <= 255; i += 5) {

analogWrite(ledRot, i);

delay(50);

}

for (int x = 0; x <= 255; x += 5) {

analogWrite(ledGelb, x);

delay(50);

}

delay(2000);

digitalWrite(ledRot, LOW);

digitalWrite(ledGelb, LOW);

while (digitalRead(Taster) == HIGH) {

}

delay(100);

}

...zur Frage

Wie kann ich diese delays mit millis ersetzen?

Hallo, ich versuche mir gerade die millis Funktion beizubringen. Zurzeit verstehe ich wie man Blink without delay an der internen LED programmiert, aber ich blicke nicht ganz durch, wie ich mein ganzes Programm mit millis ersetze. Ich möchte nämlich, dass sich zwei Motoren abhängig von den Messwerten eines Ultraschallsensors drehen. Wenn die Distanz >=5 ist, sollen sie sich beide vorwärts drehen ansonsten für 3 Sekunden rückwärts (Im Code sieht es nur so komisch aus mit FORWARD und BACKWARD, weil ich die Anschlüsse bei einem Motor falsch angelötet habe). Ich würde mich sehr über eine Antwort freuen :)

#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>


//AF_DCMotor motor1(1);
//AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);


int trigPin = 9;
int echoPin = 10;


unsigned long currentmillis;
unsigned long previousmillis;
const long interval_1 = 1000;
const long interval_2 = 10;


void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);


//  motor1.setSpeed(250);
//  motor1.run(RELEASE);
//  motor2.setSpeed(250);
//  motor2.run(RELEASE);
  motor3.setSpeed(250);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.setSpeed(250);
  motor4.run(RELEASE);


}


void loop() {
  //Ultraschallsensor
  currentmillis = millis();
  long duration, distance;


  if (currentmillis - previousmillis >= interval_1){
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  //delay(1000);
     previousmillis = currentmillis;
  }
  if (currentmillis - previousmillis >= interval_2){
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration=pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance =(duration/2)/29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("CM");
  //delay (10);
     previousmillis = currentmillis;
  }


//Motoren


//vorwärts
if (distance >=5){
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
}
//rückwärts
if (currentmillis - previousmillis <= interval_1){
  if (distance <=5) {
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(FORWARD);
  //delay(3000);
    previousmillis = currentmillis;
  }
}

...zur Frage

Wie setzt ihr eure Klammern beim Programmieren?

Option 1:

int main() {
  printf("Hello World!");
}

Option 2:

int main()
{
  printf("Hello World!");
}

...zur Frage

C++ Bezeichner nicht gefunden. Was ist mein Fehler?

main:

#include".h";

XVektor v1(10), v2(10);
float skalar = skalarprodukt(v1, v2);
float standart = standartabweichung(v2);

#include".h";

float skalarprodukt(Vektor &v1, Vektor &v2);
float standartabweichung(XVektor &vec);
float mittel();

.cpp

float XVektor::skalarprodukt(Vektor &v1, Vektor &v2)
{
  int laenge = v1.getVektorlaenge();
  int a = 0;
  float skalar = 0.0;

  do {
    skalar = skalar + v1.getVektor(a) * v2.getVektor(a);
    a++;
  }
  while (a <laenge);

  return skalar;
}

float XVektor::standartabweichung(XVektor & vec)
{
  float abw = 0.0;
  int laenge = vec.getVektorlaenge();
  float mittel = vec.mittel();

  for (int a = 0; a < laenge; a++) {
    abw = abw + pow((vec.getVektor(a) - mittel), 2);
  }

  abw = pow((abw / laenge), 0.5);
  return abw;
}

float XVektor::mittel()
{
  //Mittelwert
  float mittel = 0;
  int laenge = getVektorlaenge();

  for (int a = 0; a < laenge; a++) {
    mittel = mittel + feld[a];
  }

  mittel = mittel / laenge;
  return mittel;
}

Fehler:

"skalarprodukt": Bezeichner wurde nicht gefunden

"standartabweichung": Bezeichner nicht gefunden

Was mache ich falsch? Wo liegen meine Fehler?

...zur Frage

Arduino Fehlercode: expected ')' before ';'?

Hallo!

Habe bei meinem Arduino Code diesen Fehlercode:

exit status 1

Compilation error: expected ')' before ';' token

Der Sketch sieht so aus:

const int RELAIS = 13; //Relais Pin
#define BUTTON_PIN 5; //Pin für Knopf

void setup() {
pinMode(RELAIS, OUTPUT); //Relais Pins --> Ausgang
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); //Pin für Knopf --> Eingang
}

void loop() {

  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == HIGH){
    digitalWrite(RELAIS, LOW);
  }

  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW){
    digitalWrite(RELAIS, HIGH);
    delay(500);
  }
delay(1000);
}

Wo liegt da das Problem? Habe nichts gesehen wo eine ) vor dem ; fehlt.

(Rot markiert werden übrigens das "#define", das "pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);" und beide if-Funktionen)

...zur Frage

Kann mir jemand erklären warum diese Arduino Schaltung nicht richtig funktioniert? bzw. die Taster?

Ich habe btw Natürlich die Kabel richtig verbunden falls das jemand fragt weil ich den arduino ausgelassen habe

Code:

const int Taster1 = 1;  // Pin für den ersten Taster
const int Taster2 = 2;  // Pin für den zweiten Taster
const int Taster3 = 3;  // Pin für den dritten Taster

const int helligkeitsreglerPin = A5;  // Pin für den Helligkeitsregler
const int numLEDs = 8;
const int AmpelLEDs = 2;

int LEDs1[numLEDs] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};  // Pins für die LEDs
int LEDs2[numLEDs] = {12, 10, 9, 7, 13, 11, 8, 6};  // Another pattern
int LEDrot[AmpelLEDs] = {10, 11};
int LEDgelb[AmpelLEDs] = {9, 8};
int LEDgruen[AmpelLEDs] = {7, 6};

void setup() {
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    pinMode(LEDs1[i], OUTPUT);
    pinMode(LEDs2[i], OUTPUT);
  }

  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 12, 13);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 10, 11);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 9, 8);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 7, 6);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
}

void loop() {
  if (digitalRead(Taster1) == HIGH) {
    Variation1(LEDs1);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  if (digitalRead(Taster2) == HIGH) {
    Variation2(LEDs2);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  if (digitalRead(Taster3) == HIGH) {
    ampelProgram(LEDrot, LEDgelb, LEDgruen);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  // Weitere Bedingungen für andere Programme hinzufügen, wenn nötig
}
void Variation1(int LEDs[]) {
  int brightness = analogRead(helligkeitsreglerPin) / 4;  // 0-1023 to 0-255
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    analogWrite(LEDs[i], brightness);
    delay(200);                 // Beispiel: LED für 0,5 Sekunden einschalten
    analogWrite(LEDs[i], LOW);  // LED ausschalten
  }
}

void Variation2(int LEDs[]) {
  int brightness = analogRead(helligkeitsreglerPin) / 4;  // 0-1023 to 0-255
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    analogWrite(LEDs[i], brightness);
    delay(200);                 // Beispiel: LED für 0,2 Sekunden einschalten
    analogWrite(LEDs[i], LOW);  // LED ausschalten
  }
}
void ampelProgram(int redLEDs[], int yellowLEDs[], int greenLEDs[]) {
  // Rote LEDs einschalten
  turnOnLEDs(redLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden

  // Rote LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(redLEDs, AmpelLEDs);

  // Gelbe LEDs einschalten
  turnOnLEDs(yellowLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 1 Sekunde

  // Gelbe LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(yellowLEDs, AmpelLEDs);

  // Grüne LEDs einschalten
  turnOnLEDs(greenLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden

  // Grüne LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(greenLEDs, AmpelLEDs);
}

void turnOnLEDs(int leds[], int num) {
  for (int i = 0; i < num; i++) {
    analogWrite(leds[i], 255);  // Vollhelligkeit für die LEDs
  }
}

void turnOffLEDs(int leds[], int num) {
  for (int i = 0; i < num; i++) {
    analogWrite(leds[i], 0);  // LEDs ausschalten
  }
}

void gleichzeitigBlinken(int LEDs[], int pin1, int pin2) {
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    if (i == pin1 || i == pin2) {
      digitalWrite(LEDs[i], HIGH);
    }
  }

  delay(200);  // Beispiel: LEDs für 1 Sekunde einschalten
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    digitalWrite(LEDs[i], LOW);
  }
}

...zur Frage

Programm beenden in Java?

Biite so machen das es nach ner Zeit beendet (Zeit egal)

int numBalls = 5 + (int)(Math.random() * ((15 - 5) + 1));
float spring = 0.05;
float gravity = 0.03;
float friction = -0.9;
int score = 0;
int timer = 2;
int Java = 1;
Ball[] balls = new Ball[numBalls];




void setup() {
  size(1920, 920);
  for (int i = 0; i < numBalls; i++ ) {
    balls[i] = new Ball(random(width), random(height), random(30, 70), i, balls);
  }
  noStroke();
  fill(255, 204);
  //  circleColor = color(255);
}


void draw() {
  background(255, 255, 255);
  for (Ball ball : balls) {
    ball.collide();
    ball.move();
    ball.display();
  }
}


void mousePressed() {
  for (Ball ball : balls) {
    if (ball == null) {
      break;
    }
    if (ball.wasHit ( mouseX, mouseY)) {
      ball.destroyBall();
    }
  }
}


class Ball {


  float x, y;
  float diameter;
  float vx = 0;
  float vy = 0;
  int id;
  float lifespan;
  float radius;
  color circleColor;
  float xin;
  float yin;
  float din;
  int idin;
  Ball[] others;


  Ball(float xin, float yin, float din, int idin, Ball[] oin) {
    x = xin;
    y = yin;
    diameter = din;
    id = idin;
    others = oin;
    lifespan = random(2000.0 - 750.0) + 750;
    radius = diameter/2;
    circleColor =  color(random(255), random(255), random(255));
  }


  void collide() {
    for (int i = id + 1; i < numBalls; i++) {
      float dx = others[i].x - x;
      float dy = others[i].y - y;
      float distance = sqrt(dx*dx + dy*dy);
      float minDist = others[i].diameter/2 + diameter/2;
      if (distance < minDist) {
        float angle = atan2(dy, dx);
        float targetX = x + cos(angle) * minDist;
        float targetY = y + sin(angle) * minDist;
        float ax = (targetX - others[i].x) * spring;
        float ay = (targetY - others[i].y) * spring;
        vx -= ax;
        vy -= ay;
        others[i].vx += ax;
        others[i].vy += ay;
      }
    }
  }


  void move() {
    vy += gravity;
    x += vx;
    y += vy;
    lifespan -= 2.0;
    if (x + diameter/2 > width) {
      x = width - diameter/2;
      vx *= friction;
    } else if (x - diameter/2 < 0) {
      x = diameter/2;
      vx *= friction;
    }
    if (y + diameter/2 > height) {
      y = height - diameter/2;
      vy *= friction;
    } else if (y - diameter/2 < 0) {
      y = diameter/2;
      vy *= friction;
    }
    /* boolean isDead() {
     return (lifespan < 0.0);
     }*/
  }


  void display() {
    stroke(255, lifespan);
    fill(circleColor, lifespan);
    ellipse(x, y, diameter, diameter);
    textAlign(CENTER, CENTER);
    fill(200);
    textSize(50);
    text("Score = " + (score), 110, 10);
  }
  boolean wasHit(float ShotX, float ShotY) {
    if ((y +diameter/2 >= ShotY && y - diameter/2 <= ShotY) &&
      (x +diameter/2 >= ShotX && x - diameter/2 <= ShotX)) {
      return true;
    }
    return false;
  }
  void destroyBall() {
    lifespan = random(500.0 - 250.0) + 250;
    score++;
    x = random(width);
    y = random(height);
  }
}

...zur Frage

was ist an diesem code falsch arduino?

#include <Servo.h>
Servo Sl;
int messwert;
int sensor(A0);
int Temperatur;
int knopf;
int trigger=7;  
int echo=6; 
long dauer; 
long entfernung;
void setup() {
 pinMode(12, INPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 Sl.attach(9);
 pinMode(6,INPUT_PULLUP);
}
{
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
{
Serial.begin(9600) 
 knopf = digitalRead(6);
 if (knopf == 0){
  if (digitalRead 12==1) {
  analogWrite(11, 450);
  delay(500);
  analogWrite(11, 10);
  delay(500); 
 } 
 else {
  analogWrite(11, LOW);
 }
}
}
void loop() {
 messwert=analogRead(sensor);
 Temperatur=map(messwert,20,179,-40,62);
  
 if(Temperatur>0<5){
 Sl.write(22);
 }
 if(Temperatur>5<10){
  Sl.write(45);
 }
 if(Temperatur>15<20){
  Sl.write(90);
 }
 if (Temperatur>20<30){
  Sl.write(125);
 }
  if(Temperatur>30<40){
  Sl.write(150);
  
 }
 if(Temperatur=40){
  Sl.write(180);
 }
 delay(86400000);
//digitalWrite(trigger, LOW)
//delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); .
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH);
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else 
Serial.print(entfernung);  
Serial.println(" cm");
}
 delay(1000); 
}
}

...zur Frage

Durchschnitt mit Arrays berechnen (Java), aber wie?

Ich habe bereits an meinem Programm gearbeitet, bekomme aber immer wirre Endergebnisse raus. Warum?

Hier mein Code:

//Eingabe: 3; 3; 3; 0;

// Bei "0" soll er abbrechen;

void setup(){

int i = 1;

float[] a = new float[99];

do{

float input = Popup.readFloat("");

if(input

a[i] = input;

i = i+l;

0){break;}else{ ==

}

}while(a[i-1]!=0);

println(durchschnitt(a));

}

float durchschnitt(float[] a){

int laenge = a.length;

float durchschnitt - 0;

for (int i = 1; i <= laenge; i++){

durchschnitt = durchschnitt + a[i-1];

}

return durchschnitt / a.length;

}

Das Ergebnis:

...zur Frage

Was möchtest Du wissen?

Deine Frage stellen