Kann man Möbel zum entsorgen abholen lassen?

Ja, ist aber ziemlich teuer. Ich würde die bei kleinanzeigen de unter „zu verschenken“ reinsetzen und hoffen, dass die ein Doofer abholt

Geht immer irgendwie.

Ob es kostenlos möglich ist oder nur gegen Bezahlung ist in jeder Gemeinde anders geregelt.

Einige Gemeinden bieten so etwas auch gar nicht an, dann gibt es aber immer private Firmen die so einen Service anbieten.

Je, nennt sich Sperrmüll. Manchmal ist ein oder zweimal Sperrmüll im Jahr oder so in den Nebenkosten enthalten. Je nach Anbieter kommt der einfach an einem Tag, oder man kann den sich Bestellen. Ansonsten zahlst du.

Ja, das macht z. B. https://www.dasgutestueck.de/