Ist schlafen etwas intimes?

Ja, der Schlaf ist etwas Intimes, daher ist es auch übergriffig, einem schlafenden Menschen, außerhalb der Familie und Beziehung zuzuschauen beim Schlaf.

Kommt drauf an.

Wenn die Lady, Haut an Haut, bei mir kuschelt und einschläft? Ja.