Ist es peinlich mit 20 noch Stützräder am Fahrrad zu haben?

Am besten ein dreirad holen.
1 es ist angenemer
2 du hast einen großen korb hiten
3 keine probleme mehr mit den gleichgewicht .

außerdem gibt es auch coole dreiräder die etwas tiefer gelegt sind ,
die sehen auch nice aus und sportlich :)

Nein :) wenn du nicht Radfahren kannst dann halt mit Stützrädern. Besser als gar nicht Radfahren!

Es gibt nichts was peinlich ist. Es gibt nur Sachen, die man peinlich findet. Ob du (oder die Person) es peinlich findet, weiß ich nicht. Von daher kann ich die Frage nicht beantworten.

nein, leute die z.b. gleichgewichststörungen oder andere gebrechen haben , fahren ja auch 3rädrig

Es ist ungewöhnlich, und von daher sicherlich für den einen oder anderen Passanten ein Grund zum Staunen oder auch Lächeln.
Peinlich ist es nur dann, wenn DU dich davon irritieren lässt.
Du wirst deine Gründe haben (bzw. derjenige wird ...) und damit ist dann auch gut!