Elegoo uno r3 Projekt?

Hallo, ich würde gerne eine Schaltung aufbauen die wie folgt aussieht. Objekt nähert sich einen Sensor und treibt somit einen Motor mit Propeller an. Ich weiß das ist ziemlich grob zusammengefasst. Trotzdem könnte mir jemand ein Tipp geben?

1 Antwort

Von Experte iEdik bestätigt

RareDevil

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Technik, Arduino

04.01.2022, 05:39

Ich weiß das ist ziemlich grob zusammengefasst.

Öhm joa.. sehr grob...

Mit einem Ultraschallsensor (HC-04) die entfernung einmessen, verarbeiten und auf Mindestabstand prüfen, wird dieser unterschritten, dann entweder einen Motor enschalten (Ausgangspin setzen, Treiberstufe/Transistor nötig) oder je nach Abstand einen PWM-Pin nutzen und den Motor je nach Abstand dynamisch regeln. Also weiter weg, langsam drehen und je näher das Objekt kommt, schneller drehen...

Mal ein grob zusammengefasster Tipp 😁

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Card UID: BC FD E1 37
Failed to authenticate to card for reading, could not set UID: 
Timeout in communication.
New UID and contents:
Card UID: BC FD E1 37
Card SAK: 08
PICC type: MIFARE 1KB
Sector Block  0 1 2 3  4 5 6 7  8 9 10 11 12 13 14 15 AccessBits
 15   63 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
 14   59 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
 13   55 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
 12   51 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
 11   47 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
 10   43 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
  9   39 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
  8   35 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
  7   31 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
  6   27 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
  5   23 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
  4   19 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
  3   15 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
  2   11 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
  1   7 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
  0   3 PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.

Liegt es daran, dass ich den Tag schon mal beschrieben habe? Und wie kann ich das Problem lösen?

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Dann habe ich den Gesamtstrom ausgerechnet mit:

Iges = U0/Rges = 0,52 mA = I1 = I4

Es folgt:

U1 = R1 * I1 = 3 kOhm * 0,52 mA = 1,56 V

=> U2 = U3 = Uges - U1 = 4V - 1,56V = 2,44V

Und schließlich:

I2 = U2/R2 = 2,44V / 1000Ohm = 2,44 mA

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int sensorPin = 2;

int sensorValue = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(sensorPin, INPUT);

}

void loop() {

sensorValue = digitalRead(sensorPin);

if (sensorValue == LOW) {

Serial.println("Hindernis erkannt!");

} else {

Serial.println("Kein Hindernis.");

}

delay(500);

}

Wenn ich nun den Nano abänder anschließe funktioniert der Sensor nicht mehr.

Ich benutze die Arduino IDE und habe als ich den Nano angeschlossen nur den USB Anschluss geändert (muss ich hier villt noch etwas anderes ändern?).

Weiß jemand wo das Problem liegen könnte?

Hinderniserkennung IR Sensoren:

https://www.ebay.de/itm/174942182964?_nkw=4+Kanal+IR+Infrarot+Tracking+Sensor+Modul+-+Hindernisserkennung+f%C3%BCr+Smart+Car&itmmeta=01J79NGC6KKJ439FSTJ9GG99QT&hash=item28bb5dde34:g:5TkAAOSwbLRjD1yt&itmprp=enc%3AAQAJAAABMHoV3kP08IDx%2BKZ9MfhVJKmC%2BPVC644mrcLgtwu5qPGjT1WwbPKL1n9u5px2XO2JuR83QNbwP1BuCqzHOZQzE%2BpO%2FwcR8C3YkZyWkMqbCX9WOTPRueH5JMxyq%2FqCbJqgj%2BMP%2FVdpjXVrh3tzWdZ7UsNYUIrsBNzkkdXK7lpfXju9zNJJJZg7%2FbvYnoASrwTAfg%2FwWH7cGK4pPb%2BVN6wLOajIwAXGuxxM1flqu30XY%2F1584jTCKZ--05Lu471fI%2FX%2FYcnjaIuVY%2Bhi9eLqUAd2L%2FiwKwQwz8HfLosxRffuNm5wUKa0HLwKc%2Bh%2Fk6xeeKJ0DX3b1ar%2BOYa%2BuCYAhZ28efA3oeQqgIaRDpzHeN%2Fy9ehTJDgysBu4kqMO4sOd9QwgWbI8hpnmaKgiqZ%2B8VhbD0k%3D%7Ctkp%3ABFBMuMPBtbpk&edge=1

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