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Grundlegend gilt: auf dem Beschleunigungsstreifen soviel Gas wie möglich zu geben, um gefahrlos in den fließenden Verkehr einzufahren.
In der Prüfung solltest du nicht auf dem Seitenstreifen weiterfahren, aber auf gar keinen Fall am Ende des B-Streifens anhalten.
Nach bestandener Prüfung ist es allerdings normal, auf dem Seitenstreifen weiter zu beschleunigen, wenn du vorher nicht reinkommst. In der Prüfung wäre es aber ein Fehler.