Das ist die Larve eine Teppichkäfers / Speckkäfers. In meinen Augen nichts Ungewöhnliches.Die Tiere fressen auch keinen Gips. Die verstecken sich einfach an einem möglist dunklen Ort. Also irgendwelchen Ritzen, wie man sie z.b. an Fussbodenleisten, Türrahmen etc findet.
Wenn es dir das Wert ist, dann darfst du gerne für ein paar hundert Euro einen Kammerjäger beauftragen.
Normalerweise reicht es aber vollkommen aus, dass man bei einer Sichtung eines solchen Tieres das Zimmer - und eben auch die dort befindlichen Ritzen - über mehrere Wochen hinweg gründlich saugt. Damit sollte im Normalfall das Problem ganz leicht beseitigen lassen.
Hier was zum Nachlesen:
https://www.laves.niedersachsen.de/startseite/tiere/schadlingsbekampfung/insekten/speckkafer/speckkaferbefall-in-der-wohnung-73597.html