Wie schon in den kommentaren gesagt kommt es ganz auf die Situation an.
Ich habe einen Kater und eine Katze. Der Kater versteckt sich IMMER wenn Besuch da ist und kommt erst raus wenn alle weg sind ist dann immer lustig wie er wieder unter dem Bett hervor kriecht (normalerweise verhält er sich wie der Boss der familie). Meine Katze hingegen ist generell introvertiert hat aber kein Problem mit bersuch und lässt sich auch von fremden etwas streicheln.
Wenn meine katze angst hat:
am besten hilft wenn sie merkt das man da ist. Ich setzte mich manchmal einfach auf den Boden wenn sie Angst hat und lasse ihr die Möglichkeit sich mir zunähern um runter zukommen.
Bei meinem Kater:
Ich nehme ihn hoch und trage ihn auf meinen Armen wie ein Baby. Er kann also durch den Raum gucken, auf der selben Höhe wie von den Besuchern vor denen er Angst hat. Er blickt dan fragwürdig umher und miaut. Ich lass ihn dan einen Raum weiter wieder runter. (Das geht natürlich nur bei Katzen die sich gerne tragen lassen und die einem vertrauen.)
Es kommt vollkommen auf den Charakter deiner Katze ab wie man sich verhält wenn sie Angst hat. Manchmal hilft auch ein einfach sagen von ihren Namen wenn sie sich mal kurz erschrecken.