was ist der unterschied zwischen zuvor und vorher und davor?

"davor" wird zumeist örtlich angewendet, die beiden anderen nur zeitlich.

Das die bezeichnungen anders geschrieben werden als die anderen

Verschiedene Bedeutungen. Versuche jeweils ein anderes Wort aus deiner Liste einzusetzen und es klappt nicht:

"Sie kommt ihm zuvor"

"Vorher oder nachher?"

"Wo treffen wir uns? Davor."