Leerlaufproblem Toyota Yaris?

Hallo.

ich habe einen Toyota Yaris (Xp13, 2013, 1.33 Motor), mit diesen habe ich folgendes Problem:

Nach der kaltlaufphase des Motors, also Betriebstemperatur fällt der motor auf 600-610 Umdrehungen und läuft sehr penetrant und rau. Ich habe bereits die Kerzen gewechselt, einen anderen OEM- Luftmassenmesser verbaut, Luftfilter saubergemacht (ohne Luftfilter gleiches Problem).

Das Problem ist nur unter last weg, sprich bei Licht an, Klima, Heckscheibenheitzung. (Bei Fahrt alles ganz normal)

Habe Drosselklappe neu angelernt, hat aber nichts gebracht.

Man muss dazu sagen er startet auch schlechter (drehzahl steigt, fällt, steigt, anschliessend konstant)

Eventuell hättet ihr einen Tipp für mich🙏

Vielen Dank schonmal im Vorraus!