Kleinen Elektromotor programmieren

Hi, ich würde gerne ein kleines gerät zusammenstellen, welches messwerte als Input bekommt (es wird ein widerstand gemessen) und wenn der messwert zu klein wird, soll ein Motor ein programm ausführen (er soll z.b. 5 sek in die eine richtung fahren, dann kurz stehen bleiben und dann wieder zurück). Weiß jemand, was man dazu benötigt? Das nötige programm könnte ich wahrscheinlich schreiben, aber wie verbinde ich das programm mit den geräten? Wie kann ich den motor über das programm ansteuern?

3 Antworten

Vom Fragesteller als hilfreich ausgezeichnet

W00dp3ckr

27.04.2015, 22:10

Was kannst Du denn? Was sind Deine Voraussetzungen? Arduino mit Shield ist eine Idee. Kostet 60€. Wenn Du aber etwas erfahrener bist, dann sind Deine kosten bei ca. 5€: Ein ATTiny Chip sowie ein paar Transistoren und Widerstände zur Ansteuerung des Motors. Batterie und Platine.

Hinzu kommen noch die Kosten für die Motoren.

whiskyforthewin

26.04.2015, 14:31

um etwas anzusteuern brauchst du immer etwas das deine programmierung umsetzt zb ne LOGO von Siemens bzw eine sogenannte Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

ChamelaHafti

Fragesteller

26.04.2015, 14:39

ok, hab grad gesehn, dass die um die 100€ kosten. Gibts das nicht auch iwie billiger?

whiskyforthewin

26.04.2015, 14:45

@ChamelaHafti

Such mal über Google oder auf Elektroshop Seiten nach Programmierbaren Steuerungen vielleicht findest du was günstigeres ich bin leider nur mit Siemenssteuerungen vertraut da wir diese in der Arbeit verwenden

W00dp3ckr

26.04.2015, 14:40

Schau dir Arduino an. Der könnte das evtl mit Transistor wenn der Motor zu viel Strom braucht.

ChamelaHafti

Fragesteller

26.04.2015, 15:09

das wäre nur ein kleiner elektromotor, den ich mit batterie betreiben würde.

martin7812

26.04.2015, 16:30

@ChamelaHafti

Ohne Transistor (oder sonstigem Verstärker) kann man mit einem Arduino nur ganz kleine Ströme steuern. Selbst der kleinste Motor wird da schon viel zu viel Strom brauchen.

Es gibt für den Arduino fertige Zusatzschaltungen ("Shields"), auch für Motoransteuerung.

Für einen Arduino plus Motorsteuerungs-Shield zahlt man zusammen um die 60 Euro.

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Servo servoblau; //Erstellt für das Programm ein Servo mit Namen „servoblau“
Servo servoblau1; // Erstellt für das Programm ein Servo mit Namen „servoblau1“
void setup()
{
  servoblau.attach(8); // Motor links an pin 8 angeschlossen
  servoblau1.attach(9); // Motor rechts an pin 9 angeschlossen
}
void loop()
{
  servoblau.write(130); // Motor links ansteuern vom Winkel 130°
  servoblau1.write(90); // Motor rechts ansteuern vom Winkel 90°
delay(3000);
servoblau.write(30); //zum Winkel 30°
servoblau1.write(200); // zum Winkel 200°
delay(3000);

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Aber egal, welchen Wert ich eingebe: Es wird immer der Widerstand ausgerechnet.

Kann jemand helfen?

I = 0
U = 0
R = 0
Wert = 0

eingabe = input("Welchen Wert suchst du? ")

if eingabe == "Widerstand" or "widerstand":
  Wert = 1
  print(Wert)
  U = int(input("Wie hoch ist die Spannung in Volt? "))
  I = int(input("Wie viel Ampere fließen? "))
  R = U // I
  print("Der Widerstand beträgt ", R, "Ohm!")

if eingabe == "Spannung" or "spannung":
  Wert = 2
  print(Wert)
  I = int(input("Wie viel Ampere fließen? "))
  R = int(input("Wie hoch ist der Widerstand in Ohm? "))
  U = R * I
  print("Die Spannung beträgt ", U, "Volt!")

if eingabe == "Strom" or "strom":
  Wert = 3
  print(Wert)
  U = int(input("Wie hoch ist die Spannung in Volt? "))
  R = int(input("Wie hoch ist der Widerstand in Ohm? "))
  I = float(U) / float(R)
  print("Es fließt ein Strom von", I, "Ampere!")
else:
  print("Fehler:", eingabe, "kann nicht berechnet werden!")

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20k entspricht 1

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int motorPin1=2;

int motorPin2=3;

int TasterLinks=13;

int TasterRechts=12;

void setup(){

pinMode(2,OUTPUT);

pinMode(3,OUTPUT);

pinMode(13, INPUT);

pinMode(12, INPUT);

}

void loop(){

if(digitalRead(13)==HIGH){

digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(3,LOW);

} else {

digitalWrite(2,LOW);

digitalWrite(3,LOW);

if (digitalRead(12) == HIGH){

digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,HIGH);

}else {

digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,LOW); }

}

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