Ist dieser Satz grammatikalisch korrekt "Was machst du grade so"?

das "so" hat in einem Satz nichts zu suchen. Es hat keine Bedeutung, keinen Sinn und keine grammatikalische Relevanz.

Das ist reine  Umgangssprache.

Der Satz in dieser Form ist eher umgangssprachlich zu bewerten.
In der Standardssprache heißt er: "Was machst du gerade?"

Ja ist er

So korrekt wie du.

"Was machst du gerade?"