E36 Compact ABS und ASC Leuchte an?

Hallo, bei meinem Bmw E36 Compact sind letztens während der fahrt auf einer Autobahn die genannten Leuchten angegangen. Beim betätigen des Schalters zum deaktivieren von ASC tut sich nichts. Zwischendurch sind die Leuchten für 1-2 Minuten ausgegangen und dann wieder an.

Mir wurde bereits gesagt, dass dies am Radlaufsensor liegen könnte, doch um mir sicher zu sein, wollte ich hier einmal nachfragen.

Ich freue mich über eure Lösungen und Ratschläge. :)