Darf ein 16 jähriger mit einem 58 jährigen Sex haben?

na klaro, alter ist nur eine zahl :P solange sich beide damit wohlfühlen ist das vollkommen okay

Ja

So lange kein Abhängigkeitsverhältnis vorhanden ist (z.B. Stiefvater, Arbeitgeber, Lehrer)

Rechtlich gesehen ja. Wenn beide einverstanden sind natürlich.

Wenn ein 16 jähriger nur sex will, da spielt es doch keine rolle ob der andere 20 oder 58 ist!

Aus rein rechtlicher Sicht ist das erlaubt, solange die noch minderjähige Partei nachweislich nicht für ihre sexuelle Unerfahrenheit ausgenutzt wird und die sexuellen Handlungen auf eindeutig freiwilliger Basis und ohne Bezhalung stattfinden.

Aus rein moralischer Sicht würde ich aber sowas schon für etwas krank halten, erklärt sich ja von selbst.