Weil die Brillengläser kälter sind als die Umgebung das führt dazu, das der Umgebungsluft die Wärme entzogen wird, damit sich die Temperatur der Brillengläser und Umgebung angleichen können.
Da die Luft auch Wasser enthält (Stichwort Luftfeuchte), kondensiert das Wasser an der kalten Oberfläche. Denn Wasser geht ja wenn es abgekühlt wird von der Gasphase in die flüssige Phase über.