Ihr habt euch da ja ein ganz wunderbares Konstrukt erstellt: ein vermutlich traumatisierter Hund mit vermutlich unerfahrenen Haltern.
Der Hund braucht jetzt Ruhe und Zeit sich einzuleben. Stellt ihm eine Transportbox mit einem Tuch drüber in eine ruhige Ecke, damit er sich bei Bedarf dahin zurück ziehen kann. Bedrängt ihn nicht, lasst ihn zu euch kommen wenn er es will. Verzichtet dem Tier zuliebe ersteinmal auf großen Trouble im Haus. Keine Hundebesucher und Neugierigen. Euer Hund ist unsicher und verängstigt, er kennt es wohl einfach nicht, so "frei" zu sein, daran muss er sich gewöhnen.
Es ist vermessen zu glauben, mit so einem Hund spontan spazieren gehen zu können. Mein Tipp damit er sich lösen kann: Hund -je nach Größe- mit Halsband und evtl. direkt Leine in die Transportbox packen, ins Auto laden, an eine ruhige Stelle (abgelegene Wiese o.ä.) fahren, Box ausladen, Box auf, Leine in die Hand, neben die Box setzen, warten bis der Hund raus kommt. Wenn Hund rauskommt, entspannt sitzen bleiben, Hund machen lassen und ihn nicht in irgendeiner Form bedrängen oder bequatschen oder sowas. Keine Aufregung, kein Stress. Ihr müsst ganz ruhig sein. Wenn er sich bewegt oder sich sogar löst: loben.
Wenn er sich etwas entspannt hat, kann man in Ruhe ein paar Meter gehen.
Und als Langzeittipp: sucht euch einen guten Hundetrainer, der Hund wird vermutlich mehr Probleme als nur dieses haben.