Hallo!
Zunächst einmal ist das kein Beinbruch eine schlechte Mathematik-Note zu haben! Du könntest entweder mit deiner Mutter sprechen, dass sie es deinem Vater sagt und zugleich ihr bescheid gibst, dass du Angst davor hast und du dich nicht traust.
Falls das aus welchem Grund auch immer nicht gehen sollte, so würde ich die harte Tour nehmen, aber dennoch geschickt!
Geh zu deinem Vater und sage es ihm! Sag das du mit ihm sprechen musst, dann teilst du ihm mit, dass du ihm was zusagen hast und dass es dir unangenehm ist und es jetzt schon mehrfach aufgeschoben hast aus Angst. Dann wirst du es ihm sagen, dass du eine 6 hast. Lass es aber nicht als letzten Satz stehen füge dann noch hinzu, dass du nicht die Unterschrift fälschen wolltest, sondern lieber mit ihm darüber rede willst!
Ich denke er wird es verstehen, sicherlich Begeisterung wirst du nicht ernten, er wird wahrscheinlich Gründe suchen für deine schlechte Note, aber du musst einfach aufzeigen, dass du versuchst ein "erwachsenes" Gespräch zu führen.
Ich wünsche dir viel Glück! Und für die Zukunft noch mehr Glück bei Mathe!