Ja, darfst du. In dem Augenblick wo du 18 wirst wird der Führerschein automatisch umgewandelt und die Regelung mit der Begleitung entfällt. Auf der Prüfbescheinigung steht soviel ich weiß ein Ablaufdatum bis dahin musst du den richtigen Führerschein abgeholt haben.
Meine Tochter hat es 2020 zu Corona getroffen, genau zu ihrem Geburtstag traten die Coronamaßnahmen in Kraft und sämtliche Ämter zu. Sie konnte dann mit der Prüfbescheinigung weiter fahren.