Was die zwei Experten hier bereits vorgeschlagen haben, nennt sich WBTB.
Du stehst nach einer Weile auf ~6h (das ist nur eine ungefähre Angabe. Da musst du ein wenig mit rumspielen) und bleibst eine Weile wach (~10-60 Minuten). In dieser Zeit solltest du dich hauptsächlich mit luziden Träumen beschäftigen (lies zum Beispiel dein Traumtagebuch).
Du kannst allerdings auch Tagsüber eine Menge tun. Sei dir tagsüber bewusst, wo du dich befindest, sei dir bewusst was du tust und versuche einfach bewusst deine Umwelt wahrzunehmen.
Außerdem solltest du auch in regelmäßigen Abständen RC's machen.
Und dann gibt es da noch einige Techniken. MILD, DILD, WILD... und noch viele mehr... Die möchte ich aber nun nicht ausführlich erklären, da es einfach zu viel ist. Google einfach mal danach :)