Ich würde mir da nicht so viele Gedanken machen. Man kann zwar schöne Erinnerungen mit den Großeltern haben, aber wenn die Kinder noch ganz klein sind verstehen und erinnern sie sich ja an eh noch nix.
Meine Großeltern lebten in einem anderen Land, wir besuchten sie alle 4 Jahre und wir haben nicht die gleiche Sprache gesprochen. Die anderen Großeltern waren einfach zu alte um mich und meine Cousins groß zu unterhalten. Also da übernachtet o.ä. haben wir nie.
Gefehlt hat es mir nicht wirklich. Vermutlich hat eher meinen Eltern die Hilfe mit den Kindern gefehlt.
Als Kind war sowieso jeder Freund oder Bekannte von meinen Eltern "Onkel-" oder "Tante sowieso". Eure besten Freunde und die besten Freunde von eurem Kind werden die Bezugspersonen.