Nein ihr müsst nicht nackt Duschen.
Ich würde sagen das eure Persönlichkeitsrechte da überwiegen und demnach der Teil der Hausordnung unwirksam ist.
Euch dazu zu zwingen könnte dann auch als Nötigung ausgelegt werden.
Wie BloodyMary1979 bereits geschrieben hat solltet ihr mit euren Eltern reden, die haben halt ein wenig mehr Lebenserfahrung und denen bereitet es weniger Mühe der Schule und der Schwimmhalle Stress zu bereiten.
In jedem fall denkt dran, wenn ihr euch in euren Rechten verletzt fühlt dürft ihr natürlich auch sofort selbst aktiv werden, das schließt Beschwerden bei der Schule oder der Bezirksregierung ein kann aber natürlich auch die Polizei sein.