Nope, darf nicht öffentlich geführt werden.
in der regel reicht die 3 sekudnen regel (objekt/Waffe darf nicht binnen 3 sekunden erreichbar und einsatzbereit sein) zb. indem du ne Tasche mit verschluss hast o.Ä. aber das gilt nur für den transport von a nach B alltägliches mitführen ist in der regel ebenfalls verboten. HINWEIS die 3 sekudnenregel ist eine richtlinie, jeh nach bundesland ghibts da verschiedene schärfegrade ins achen transportregeln.
Anbei kurze quellenangabe: https://de.wikipedia.org/wiki/Teleskopschlagstock