Grundsätzlich mit jedem Kampfsport. Nur nicht mit Judo. Beim Judo lernst du nämlich nur, dich richtig auf die Fresse zu legen. :)
Ich persönlich empfehle dir Krav Maga.

Ok, also ich gehe jetzt mal davon aus, dass du die Frage wirklich ernst meinst....
Du wirst dir 100%ig NICHT den Nippel abreißen beim Waxing. Du bist nicht die erste Person, die Haare an den Nippeln hat und sie dann wegwaxen will. Deine Brustwarzen sind festgewachsene Körperteile. Die bekommst du nicht so schnell ab. ;-)