Auf die Frage warum Menschen Sex mit Tieren haben bzw. haben wollen, gibt es keine pauschale Antwort, weil es verschiedene "Motive" dafür geben kann.
Jedenfalls kann man schonmal zwischen zwei Gruppen unterscheiden:
Jene die Sex mit Tieren aus situativen/spontanen Gründen heraus haben; die können z.B. jugendliche Neugier sein, sexuelles Experimentieren, eine Ersatzhandlung weil kein menschlicher Partner zur Verfügung steht, Fetischismus, oder gar weil jemand sadistische Neigungen hat und in dem Tier ein leichtes Opfer sieht.
Und dann gibt es Menschen die zoophil sind, und sich sexuell zu Tieren hingezogen fühlen (kann eine bestimmte Tierart sein oder mehrere), diese attraktiv finden und sich auch in diese verlieben können. Manche Zoophile fühlen sich zu Menschen und Tieren gleichmäßig hingezogen, für manche sind Tiere anziehender als Menschen, und sogenannte "exklusive" Zoophile stehen sogar nur auf Tiere und finden Menschen garnicht attraktiv. Klingt komisch, gibt's aber wirklich.
Die Entstehung dieser Neigung hat aber nicht zwangsläufig mit irgendwelchen Kindheitserlebnissen, Minderwertigkeitkomplexen oder anderen sozialen Faktoren zu tun, sondern entwickelt sich bei den meisten "ganz normal" in der Pubertät wie etwa Homosexualität. Die Wissenschaft hat es bis jetzt aber auch noch nicht klären können wieso und warum so was entsteht. (bzw. hat es nicht mal erforscht).
Und nein, eine Befruchtung oder gar eine erfolgreiche Schwangerschaft ist nicht möglich.
LG.