Welche Unfälle können passieren, wenn ich mit einem defekten Spurstangenkopf fahre? Welche rechtlichen Konsequenzen können bei einem Unfall entstehen?

Das ist völlig unterschiedlich. Du wirst irgendwann, wenn der Kopf endgültig aufgibt, die Kontrolle über das Fahrzeug verlieren und so eben eine Gefahr für dich und andere. Du kannst in die Leitplanke einschlagen, in den Gegenverkehr fahren usw.

All das kann dir später durchaus eine Anklage einbringen, wenn dir bewiesen werden kann (glaub mir, das wird man können), dass du es gewusst und billigend in Kauf genommen hast.

Lass den Kopf schnellstmöglich wechseln und verzichte so gut es geht auf Fahrten.

Es könnte einen Frontalzusammenstoß mit dem Gegenverkehr geben, denn du eventuell nicht überlebst

Grob fahrlässig, wenn Du es weißt = Versicherung wird Regress bei Dir nehmen und es drohen strafrechtliche Konsequenzen, bis hin zu Anklage wegen fahrlässiger Tötung.
Wenn die Lenkung versagt, sind der Phantasie kaum Grenzen gesetzt, was alles schlimmes passieren kann.