Unity C# Collision?

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Wie man Collider handhaben kann, kannst du im Manual nachlesen.

Um den Zustand des fremden Objekts zu ändern, brauchst du eine Referenz auf dieses. Im einfachsten Fall legst du dir ein Feld an, dem du das Objekt im Skript Editor zuweist (siehe hier für ein Beispiel).

Wenn das fremde Objekt dynamisch zur Laufzeit ermittelt werden soll (weil es bspw. erst zur Laufzeit kreiert wird), vergib Tags.