O2 Sensor= Regel und Monitorsonde?

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Hallo

die Regelsonde ist vor dem KAT, die Monitorsonde ist nach dem KAT. Die Sonden könnten Baugleich sein, aber oft sind die Monitorsonden einfacher gebaut. Eine NoX Sonde misst denn Stickoxidanteil im Abgas. Es gibt Kombisonden die Sauerstoff und Stickoxid gleichzeitig messen. Sind als Monitorsonde verbaut.