Heute hat mir ein LKW-Fahrer die Straße überqueren lassen, indem er angehalten hat, und ich hab vergessen zu winken. Bin ich ein schlechter Mensch?

Natürlich nicht. Du bist so gut wie vorher. So etwas passiert mir auch manchmal. Man ist mit den Gedanken ganz wo anders und erst etwas später fällt einem auf: "Ich hätte mich doch auch bedanken können". Aber allein, dass es dir aufgefallen ist, macht dich eher zu einem guten als zu einem schlechten Menschen.

LG von Manfred

Schon alleine, dass du diese Frage hier stellst, zeigt eindeutig "nein".

Ein schlechter Mensch wäre nicht einmal auf die Idee gekommen, dass das unhöflich war. Da meldet sich das Gewissen erst garnicht.