Gibt es im Kölner Dom interessante, "versteckte" (nicht gleich sichtbare) Sehenswürdigkeiten, die nicht alle Touristen bemerken oder erkunden?

Gibt es.

Zum Beispiel das Fundament des Doms. Das ist leider nicht frei zugänglich, sondern nur in Führungen. Der Zutritt ist im rechten Teil des Doms. Ich habe mal an einer solchen Führung teilgenommen und kann nur sagen, dass es sich lohnt.

Interessant ist auch der Bereich hinter dem Altar. Den kann man natürlich nicht während der Gottesdienste betreten. Außerhalb der Gottesdienste aber jederzeit. Merkwürdig, dass so wenige Besucher davon Gebrauch machen.

Nicht raten würde ich dagegen zur Besteigung des Domturms. Das ist mühevoll und den erhofften Rundumblick hat man nicht. Da geht man besser über die Hohenzollernbrücke auf die andere Rheinseite und dort zum nächsten Hochhaus. Das hat auf oberster Ebene eine Besucherplattform die man mit dem Aufzug erreichen kann. Die paar Euro dafür lohnen sich bei dem Ausblick.