Da ich Füße generell ekelhaft finde, ziehe ich immer Schuhe an. Es gibt leichte Halbschuhe für den Sommer und es ist überhaupt nicht peinlich sie zu tragen.
Wenn ich barfuß laufen muss, weil es nass ist (Strand), laufe ich immer eher im Gras oder vergrabe meine Zehen ein bisschen im Sand. Allerdings gibt es keinen Grund, die Schuhe bis kurz vorm Wasser auszuziehen und im Wasser achtet da keiner drauf.
Für dein weiteres Leben solltest du aber an deiner Art über deine Füße zu denken trainieren. (Mache ich auch, denn es ist echt schwierig, ihnen aus dem Weg zu gehen)