Also wenn ich raten darf, ich vermute es handelt sich um einen VW oder ein Fahrzeug der VAG Gruppe. Ich hatte bereits 2 mal dieses Problem und in beiden Fällen war es an Defekt am Aussengelenk der Antriebswelle (gebrochener Lagerkorb oder defekte Lagerrollen). Kann sehr sehr ungemütlich werden...
Falls das ausgeschlossen werden kann würde ich mir auf der Hebebühne bei laufendem Motor und eingelegtem Gang das Differential anhören. Ist zwar nicht 100% zuverlässig da die Räder nicht belastet werden aber wenn es kaputt ist wird man es wahrscheinlich hören.
Wenn ich einen Tipp geben darf, um defekte Lager hören zu können, kann man prima eine Verlängerung oder einer Metallstange verwenden. Das eine Ende auf das zu überprüfende Bauteil halten und auf das andere Ende den Daumen legen und das Ohr daran halten. Je nachdem wie kräftig man die Metallstange an das Bauteil drückt, erhöht sich die intensität der Geräusche. Funktioniert natürlich nur an unbeweglichen Teilen des Getriebes oder des Motors