Das könnte das sogenannte "Exploding Head Syndrome" sein. Dabei nehmen Menschen besonders beim Einschlafen oder Aufwachen (bzw. in den kurzen Phasen davor) ein lautes Geräusch (z.b. Knall, Poltern, Klopfen) wahr, von dem sie ganz plötzlich aufwachen.

Das ist recht häufig, ungefährlich aber die Ursache noch nicht komplett erforscht.

Wir haben mehrere Schlafzyklen und befinden uns mehrfach die Nacht in Tiefschlafphasen und Fast-Wach-Phasen. Das bekommen wir aber meistens gar nicht mit.

Das ist also meine Vermutung, bin ja kein Arzt und kenne Deine Räumlichkeiten nicht.