Antwort
Bei Aufträgen gibt es normalerweise einen Auftraggeber und einen Auftragnehmer bzw. Beauftragten - während das Wort "Aufgabe" nur die zu erledigende Sache an sich benennt. Insofern kommt einem Auftrag im Normalfall auch eine höhere Bedeutung, höhere Gewichtung zu als einer Aufgabe. Aufträge sind oft an Verträge gebunden und Aufträge erhält man von anderen, während man sich Aufgaben auch selber stellen kann oder einem Aufgaben durch die Umstände gestellt werden können ("das Leben stellt mich vor eine harte Aufgabe").