Mein Therapie hat mir damals so geraten als ich selber eher Probleme mit Kommunizieren habe ( Eher so dass ich selbst Sätze nicht gut bilden kann und zu ruhig bin ).
Was mir mein Therapeut aber erzählt hat ist so, dass man eben nicht immer was erzählen muss, denn Leute erzählen gerne und möchten oft einfach auch dass man ihnen einfach zuhört. Manche können nicht mal aufhören zu reden und du brauchst nichts viel weiter tun.
Dass man nicht irgendwie komische Dinge sagt ist einfach dass man möglichst versucht auf der gleichen Welle zu bleiben wobei man gerade in der Konversation ist, wenn du weisst dass dein Humor etwas schräg ist oder vielleicht denkst das klingt vielleicht irgendwie doof? Dann vielleicht einfach sich zurückhalten. Du wirst immer irgendwann die Chance haben etwas teilzunehmen, du musst nicht besonders dich ausdrücken oder Witze erzählen. Und wenn eben was "Dummes" rauskommt, kannst du eben so ein Gespräch aufbauen in dem du gestehst "Hey, das war irgendwie doof von mir..." und eventuell entwickelt sich schon wieder direkt eine neue Diskussion, in dieser lernst du wahrscheinlich noch mehr dazu und ich glaube du wirst dich sicher so irgendwann besser.
Das hat alles mit viel Training zutun, wenn du den Fehler immer wieder wiederholst, musst du halt immer wieder pushen.