Naja, Eifersucht würde ich es nicht nennen... eher Neid.
Wenn du möchtest, dass dein Freund dich auch in der Öffentlichkeit umarmt, küsst, etc., dann solltest du vielleicht selbst die Initiative ergreifen. Nimm doch selbst seine Hand, umarme ihn, aber nur vorsichtig und achte darauf, ob er das möchte. Dann würde ich es ansprechen. Ohne Vorwurf (!), einfach sagen z.B "Ich fände es toll, wenn..." oder "Es wäre schön...", "Mir ist aufgefallen, dass..., ich würde mich freuen, wenn...".
Ich habe aber die Erfahrung gemacht, dass das alles nicht so wichtig ist. Im Gegenteil: wenn ihr euch zu zwei gut versteht und glücklich seid, dann ist doch alles in Ordnung. Ich finde es schön, wenn Umarmungen und Küsse in der Öffentlichkeit seltener sind, weil es dann irgendwie etwas Besonderes ist. Das ist aber meine Meinung und wenn du es andersrum schöner findest, dann solltest du ihn darauf ansprechen.
Wenn er abblockt, dann mach bitte keinen Streit draus, sondern frag, warum er das nicht möchte und kümmer dich lieber darum, dass ihr eine schöne Zeit gemeinsam habt. :)