Das ist natürlich sehr kontraproduktiv und nicht gut was dein Fahrlehrer macht (auch wenn es vllt manchmal verständlich ist, Fahrlehrer sind auch nur Menschen und wenn ich mal in deren Position versetze, kann ich sowas auch schon besser nachvollziehen, aber trotzdem rechtfertigt das nicht das Verhalten deines Fahrlehrers, schließlich soll er dir ja das Fahren beibringen und auch mit Fehlern deinerseits richtig umgehen können). Deswegen empfehle ich dir, dass du mal mit ihm darüber redest bevor du jetzt Sachen überstürzt. Mache ihm klar, dass dich sein verhalten nervös macht und stört. Sollte es aber gar nicht besser werden empfehle ich dir erstmal zu versuchen einen anderen fahrlehrer der Fahrschule zu bekommen, also nicht die Fahrschule zu wechseln. Wenn dies nicht geht und du auch gar nicht mit dem Fahrlehrer klarkommst, ist wohl der Wechsel der Fahrschule die letzte plausible Lösung.
Viel Erfolg und keine Sorge, es ist noch kein Meister vom Himmel gefallen, das wird schon! :)