Kommt drauf an, wie weit du abschleppst, denn mann kann ja auch ein auto anschieben (beim Schieben in den 2ten Gang schalten) ohne, das es gleich auseinanderfällt. Allerdings solltest du nicht zu schnell fahren.
Wenn du den Motor auskuppelst kann da nichts warm werden, weil er vom Getriebe getrennt ist. Ohne Kuppeln würden sich die Kolben bewegen und Reibungshitze erzeugen.
Also: Solange die Kupplung gedrückt wird, kannst du es soweit abschleppen wie du willst.
Aber warum sollte man ein Auto mit eingelegtem Gang abschleppen?