Hey (:
ich kann mir zwar vorstellen, dass du nicht unbedingt die 1.&2. Staffel nochmal schauen möchtest, ich würde aber trotzdem empfehlen, dass deine Familie von Anfang an schaut (also ab der 1.).
Obwohl ab der 3. Staffel ein neuer Companion kommt, wird sich oft auf die vorigen Staffeln bezogen, da Rose dem Doktor ja sehr wichtig war und auch Gegner vorkamen, die später nochmal auftauchen.
Und wenn dann Andeutungen oder Rückblenden kommen, wird es bei deiner Familie bestimmt zu Fragen kommen (die du natürlich auch einfach kurz erklären könntest).
Also allgemein würde ich empfehlen von Anfang an zu schauen, vielleicht gefällt es ihnen ja, und sie schauen die beiden Staffeln auch ohne, dass du dabei sein musst. Kannst ja dann mitschauen, wenn sie bei der 3. Staffel angekommen sind.
Dennoch würde es wahrscheinlich auch ohne gehen, aber Rose prägt den Doctor einfach so, dass ich es nicht über's Herz bringen würde, sie nicht zu kennen :D
Frag aber am besten einfach deine Familie, was sie denken: Von vorne, aber dann nicht alle Folgen mit dir; oder ab Staffel 3 und du müsstest ihnen evtl mal das ein oder andere erklären.
Hoffe ich konnte dir helfen ^^
Liebe Grüße und viel Spaß mit Doctor Who (: