Hallo,
normalerweise antworten die meisten Router auf anfragen die nicht gefordert sind oder anfragen die dem ICMP-Protokoll angehören mit einem ICMP-Echo zurück. Der Ping selbst gehört ebenfalls zu diesem Protokoll dazu.
Die meisten Router bieten Einstellungen im Reiter „Firewall“ dazu an. Ich weise nur einmal kurz darauf hin, dass Änderungen an dieser zu schwerwiegenden Sicherheitslücken im Heimnetz führen kann und bspw. ungewollter Zugang dritter von außen und noch viele weitere ungewollte Fälle auftreten können. Sei dir bewusst was du tust.
Ich habe hier eine kurzes Dokument zu unter anderem dem Thema ICMP-Nachrichten von bspw. einer Fritz!Box gefunden:
https://avm.de/service/wissensdatenbank/dok/FRITZ-Box-7590/57_Sicherheitsfunktionen-Firewall-der-FRITZ-Box/
Bg Nico.