Die Fußrasten setzen früher bei Kurvenfahrt auf, da sie näher am Boden sind, nicht jeden seitenständer kann man so viel Kürzen, dass das Motorrad auch auf unebenen Untergrund immer gut steht, der Seitenständer ist evtl. schlechter Bedienbar da er ggf. direkt hinter der Fußraste endet. Das Bike kann etwas nervöser werden.
Wenn du mit den Füßen größtenteils runter kommst würde ich nicht tiefer legen, höchstens Sitzbank abpolstern. Wenn du nur mit Zehenspitzen Grad so runter kommst und die Maschine nicht sehr leicht ist würde ich einem Fahranfänger tieferlegen raten, aber nach ein paar Jahren Erfahrung, sollte das auch gehen (ich bin 1,55 und fahre ein Supermoto, bei der ich gerade so die Zehenspitze runter bring und bin absolut glücklich)
Ich hatte als A2 bike eine Tiefergelegte CB500 und wollte an einem Parkplatz anhalten, konnte aber nicht, da ich den Seitenständer nicht raus bekam, die is nur stehen geblieben wenn es perfekt gerade war, Bodenwellen und ich musste den Boden genau analysieren um sie abzustellen. Und das Fahrverhalten war zum Kotzen, ich bin si dann mal kurz höhergelegt gefahren viel besser!
Für die ersten 2-4 Jahre empfehle ich Zehenspitzen balancieren nicht, aber den kompletten Fuß runter zu bringen ist auch nicht notwendig. Alles was dazwischen ist, spar dir die Kosten fürs tieferlegen.