Das klingt nach einer etwas verworrenen Situation, aber im Grunde hast du schon ein gutes Gefühl dafür, was du willst.
Wenn du das Treffen eher als abgeschlossen ansiehst, musst du es nicht nochmal ansprechen. Aber wenn du grundsätzlich offen für Neues bist und sie dich schon mehrfach eingeladen hat (wenn auch in einer Gruppe), wäre das vielleicht eine Gelegenheit, sich einfach besser kennenzulernen ohne den Druck eines "richtigen" Dates.
Da sie die beste Freundin deiner besten Freundin ist, wäre es auch gut, die Dinge entspannt anzugehen, damit es nicht kompliziert wird. Wenn du Interesse hast, sie besser kennenzulernen, kannst du einfach mal locker fragen, ob sie mal Lust hat, was zu zweit zu unternehmen – aber ohne es gleich als Date aufzuladen. Wenn sie ausweicht oder nicht wirklich darauf eingeht, dann weißt du, dass es sich wahrscheinlich nicht lohnt, weiter in die Richtung zu gehen.