Das liegt wahrscheinlich daran, dass du dich von fremden Menschen eingeschüchtert fühlst und/ oder Angst hast, etwas zu tun, was den anderen missfällt und du dadurch verdammt wirst. Ist jedenfalls bei mir so gewesen.
Hatte sogar Angst gehabt, dass ich unter Sozialphobie leide, wegen den ständigen Schweißausbruch und Stottern, wenn man mich anspricht und ich auch was sagen sollte.
Eigentlich hatte es sich mit der Zeit bei mir gebessert, aber auch bestimmte Kontakte haben mir dabei geholfen.
Zum Beispiel war ich eine ganze Weile mit einem Mädchen befreundet, die kein Blatt vor dem Mund genommen hat, beziehungsweise über alles lachen konnte. Ich konnte also tun und lassen, was ich will, es hatte niemanden was ausgemacht. Dadurch habe ich auch an Selbstbewusstsein erlangt und gemerkt, dass es doch eigentlich egal ist, was ich mache, hauptsache ich habe meine Freunde hinter mir, die hinter mir stehen und mögen, was ich mache.
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Da du ja in deinem Familienkreis sehr gelassen bist, würde ich sagen, dass du es erstmal in deinem Freundeskreis versuchst. Am Besten suchst du dir auch Freunde, die von Natur aus sehr offen sind, dann solltest du keine Probleme haben deine Schüchternheit zu überwinden. Wir Menschen passen uns nämlich gerne unserer Umgebung an, und wenn deine Umgebung aus mind. einer offenen Person besteht, dann wirst du auch offener werden. =)