Ich kann das total gut nachvollziehen. Ich hatte auch mal nen Freund, der überhaupt keine Tischmanieren hatte und hab mich jedesmal geschämt, weil ich wollte, dass meine Familie ihn toll findet..
Wie er zu Hause ist, oder wenn Ihr unter Euch seid, ist absolut seine Sache. Da solltest Du ihm auch entgegenkommen und ihn so akzeptieren wie er ist. Er hat bestimmt auch einiges, was er an Dir akzeptiert was ihn aber vielleicht ein wenig stört.
Wenn Ihr allerdings in ein vornehmes Restaurant geht, oder mit der Familie essen geht, ist es was anderes. Dann ist es eigentlich angebracht, sich zu benehmen. Er würde ja bestimmt auch nicht einfach im Unterhemd zu einem Vorstellungsgespräch gehen, oder? Und genauso gehört es sich eben sich in Gesellschaft beim Essen anständig zu verhalten. (Kannst den Vergleich ruhig mal direkt bei ihm anbringen, damit er versteht worum es Dir eigentlich geht.)
Vielleicht hilft es Dir auch, Dich erstmal zu fragen, warum es denn nicht okay ist, wie er sich in solchen Situationen benimmt, und ihm dann im Gespräch diese Gründe dazusagst, statt nur zu sagen, "Das gehört sich nicht" o.ä.
z.B. Es ist ungesund für den Rücken, krumm am Tisch zu sitzen und sich nach der Gabel zu bücken. Sowas machen eigentlich nur Leute die motorisch eingeschränkt sind (also Kinder, körperlich Behinderte) oder Leute die damit bewusst andere provozieren wollen (ich hatte mal ne Freundin, die zu Hause bewusst so gegessen hat, um ihre Eltern zu nerven, auswärts mit uns hat sie aber immer ganz normal gegessen). Gehört er in eine dieser Gruppen? Falls er behindert ist, kann er natürlich nichts dafür. Aber falls er sich benimmt wie ein Kind, fragt man sich, ob er tatsächlich schon reif genug für eine Beziehung ist. Und wenn er gegenüber deiner Familie, dienen Eltern so wenig Respekt hat, dass er sich ihnen gegenüber nicht mal benehmen kann, dann sowieso.
Was die Sache mit der Gabel angeht... Hier könntest Du anfangen, jedesmal wenn er isst, aufzustehen und zu sagen, wenn du das machst, dann esse ich im anderen Zimmer, ich kann das nicht ertragen. Das sollte dann aber auch ein echtes Angebot für ihn sein: Er kann sich entscheiden, ob er lieber alleine isst und die Angewohnheit beibehält, oder mit Dir und es sein lässt - und beide Optionen sollten für Dich okay sein und von dir aktzeptiert werden.
Alternativ könntest Du auch mal rausfinden, ob es ein Geräusch/eine Angewohntheit gibt, die ihn stören, und dass dann immer beim Essen machen, und wenn er sich beschwert genau seinen Spruch bringen. z.B. immer beim Essen mit der besten Freundin telefonieren/mit Kopfhörern Musik hören/mit dem Messer auf dem Tellerrand rumklopfen... bis es ihn nervt.
Das Argument, solange es mich nicht stört, ist es kein Problem für dich, ist so einfach nicht tragbar. Und wenn er selbst in der Situation ist, dann merkt er es vielleicht.