Kommt drauf an in welchem Zusammenhang.
Normaler Alltag oder Sexuell.
Im nicht sexuellen Sinn sind Sklaven verboten soweit ich weiß. Diener und Butler sind Angestellte wie eine Raumpflegekraft die man privat anstellt wenn man keine Zeit/Lust hat. Es gibt dafür richtige Ausbildungen die viel kosten und als richtiger Butler verdient man sehr viel. Das kann sich ein normal sterblicher kaum leisten.
Im sexuellen kann es alles bedeuten. Das sollten die Parteien selber unter sich ausmachen. Es gibt sogar extra Verträge dafür.